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Context Before Pixels: KI-Workflow für LiDAR

Vortrag CAA 2026 Münster: Wie ein Multi-Agenten-Workflow offene LiDAR-Daten in eine geprüfte Kandidatenliste für Archäologen verwandelt und sich selbst prüft.

Onur CirakogluOnur Cirakoglu
9 Min. Lesezeit
#ki#lidar#archaeologie#workflow#automatisierung
Reliefvisualisierung aus offenen Laserscan-Daten: bewaldeter Höhenrücken mit Bodenstrukturen, berechnet aus einem Digitalen Geländemodell

Am 17. September 2026 habe ich auf dem CAA Joint Chapter Meeting in Münster einen Vortrag gehalten, der nicht als Archäologie begann. Er begann als Frage an einen Software-Workflow: Was passiert, wenn man ein System, das wir zum Bauen von Webprojekten nutzen, auf die offenen Höhendaten des Tals richtet, in dem ich wohne? Die ehrliche Antwort: Es fand schnell etwas. Manches davon war falsch. Und das Interessante seit Februar ist, wie der Workflow gelernt hat, seine eigenen Fehler zu fangen.

Dieser Artikel ist die Langfassung des Vortrags „Context Before Pixels: A Data-Driven Human-in-the-Loop LLM Workflow for LiDAR-Based Archaeological Prospection“. Er zeigt einen Workflow, keine Entdeckung.

Key Takeaways

  • Kontext wird zuerst gebaut und zuletzt ausgeliefert: Die Wissensbasis entsteht vor der Analyse, berührt den ersten Blick aber nicht.
  • Eine Achse trägt die Methode: Erwartung (Wissen) minus Beobachtung (Relief) ergibt eine kleine, priorisierte Kandidatenliste.
  • Das Sprachmodell urteilt an genau zwei Stellen. Alles andere läuft deterministisch oder liegt beim Menschen.
  • Vier Prinzipien machen den Workflow prüfbar: blind lesen, Köder setzen, Buchführung mit Prüfer, Nullmodell mitführen.
  • Das Ergebnis ist eine Liste für Fachleute, keine Landschaftsdeutung. Die Deutungshoheit liegt bei der Archäologie.

Woher das kommt: ein Workflow, der Software baut

Der Ursprung gehört an den Anfang, weil er das Projekt erklärt. Die Pipeline wurde nicht für Archäologie gebaut. Sie ist der Multi-Agenten-Workflow, mit dem wir bei HEADON Software entwickeln: Ein Modell plant. Es übergibt die Arbeit an spezialisierte Agenten, die parallel laufen. Einer implementiert, einer testet, einer prüft, einer dokumentiert. Und jede Rolle, jede Regel liegt in versionierten Textdateien, sodass sich jeder Lauf wiederholen und nachträglich kontrollieren lässt.

Anfang 2026 habe ich eine einfache Frage gestellt: Was passiert, wenn man dieses System auf die frei verfügbaren Laserscan-Daten des Landes richtet? Deutsche Landesvermessungen stellen hochauflösende Digitale Geländemodelle offen zur Verfügung. Darin sind Bodenstrukturen sichtbar, die man im Gelände nicht mehr sieht, weil Wald, Ackerbau und Jahrhunderte darüber liegen.

Eine Sache vorweg

Ich bin kein Archäologe, ich baue Software. Was diese Strukturen sind, entscheide nicht ich. Genau diese Expertise suche ich mit dem Vortrag und mit diesem Artikel.

Context before pixels, präzisiert

Im Mai hatte ich den Titel „Context before pixels“ eingereicht. Gemeint war: Erst die historischen Karten, die Denkmalregister, die Flurnamen sammeln, dann analysieren. Das gilt weiterhin. Was ich seither gelernt habe, ist, wann der Kontext wirken darf.

Die Wissensbasis muss vor der Analyse existieren. Wer erst nach dem Sehen nach Quellen sucht, findet die Quellen, die zum gesehenen Bild passen. Also wird sie zuerst gebaut und versiegelt. Aber sie darf den ersten Blick nicht berühren. Wer den Kontext im Kopf hat, sieht, was er erwartet. Deshalb wird das Relief blind gelesen: ohne Namen, ohne Koordinaten, ohne Register. Das Wissen kommt in einem zweiten, getrennten Durchgang dazu, und jede Änderung, die es an der blinden Liste vornimmt, wird als solche markiert.

1 · zuerst gebaut
Wissensbasis
Denkmalregister · alte Karten
Orthofotos · Geologie · Böden
Landnutzung · Flurnamen · Literatur
versiegelt
2 · erster Blick
Relief, blind gelesen
keine Namen
keine Koordinaten
kein Register
3 · zuletzt ausgeliefert
Zweiter Durchgang
Wissen trifft auf die blinde Liste
jede Änderung wird markiert:
„wissensgetrieben“
Die gestrichelte Mauer: Die Wissensbasis berührt den ersten Blick nicht.Wissensbasis ⇢ Zweiter Durchgang: erst dort wird sie geöffnet.
Abbildung 1: Kontext wird zuerst gebaut und zuletzt ausgeliefert. Die Wissensbasis entsteht vor der Analyse, berührt den ersten Blick aber nicht.

Unsere eigene Arbeitsregel sagt es in einem Satz: „Erst das Relief allein, dann das Wissen. Wer umgekehrt vorgeht, findet, was er erwartet.“ Das ist das Thema des ganzen Vortrags: Sehen, was man erwartet, und wie man das durch die Bauweise des Systems schwer macht.

Die Achse: Erwartung minus Beobachtung

Alles Weitere folgt aus einem Gedanken. Die Wissensseite sagt, was in dieser Landschaft zu erwarten wäre: was die Register kennen, was die alten Karten zeigen, was Boden und Landnutzung zulassen. Die Reliefseite sagt, was heute noch messbar ist. Das Produkt ist die Differenz, und nur die Differenz: eine priorisierte Liste von Kandidaten zur fachlichen Prüfung.

WISSEN
Was laut Wissensbasis hier sein müsste
RELIEF
Was im Gelände heute noch messbar ist
= priorisierte Kandidatenliste zur Fachprüfung
erklärt: modernerklärt: historischbleibt offen
Abbildung 2: Eine Achse trägt die Methode. Nur die Differenz zwischen Erwartung und Messung ist das Ergebnis.

Jeder Kandidat trägt eines von drei Labels: erklärt als modern, erklärt als historisch, oder bleibt offen. Nur die letzte Gruppe ist interessant, und sie ist absichtlich klein. Sie im Gelände zu prüfen ist genehmigungspflichtige Arbeit. Sie gehört den Landesämtern und Partnern. Die Liste wird für sie geschrieben.

Die Wissensseite: Das Register ist eine Erwartung, keine Wahrheit

Was die Wissensseite zusammenführt: die Denkmalregister beider beteiligten Bundesländer, Luftbilder zurück bis in die 1950er Jahre, historische Katasterkarten, Geologie und Böden, Landnutzung und Wegenetze, Flurnamen, Grabungs- und Literaturnachweise. All das ist offen lizenziert und kostenlos. In dieser Kombination führt es kaum jemand automatisiert und flächig zusammen.

Die überraschende Entdeckung dabei: Das Register selbst ist ein Messobjekt. Die Umrisse sind verlässlich. Was das Register über ein Objekt sagt, ist es nicht: Viele Einträge sind unbestimmt, Datierungen sind Spannen statt Werte, Typ und Epoche stehen oft nur im Freitext.

Geometrie: ja. Zuschreibung: nein.

Das Register kann nicht als Wahrheit dienen. Es dient als Erwartung. Und genau das braucht die Achse. Es ist weder eine Ober- noch eine Untergrenze dessen, was in der Landschaft liegt.

Ein Gebiet, ein Durchlauf

So sieht ein Lauf im Prinzip aus. Aus den Rohdaten entstehen mehrere Reliefvisualisierungen desselben Gebiets, jede betont andere Formen: Senken, Kanten, flache Erhebungen, lange Linien.

Sechs Reliefvisualisierungen desselben Geländeausschnitts aus offenen Laserscan-Daten, jede betont andere Bodenformen

Dann listet die Maschine jede kompakte Form, jede Linie, jede Einfriedung. Nichts wird je gelöscht, nur beschriftet. Danach kommt das Sieb: Die große Mehrheit wird erklärt, und jede Verwerfung trägt ihren Grund. Ein Straßeneinschnitt, ein Teich aus den Neunzigern, eine Forstparzelle, Windwurf, eine Terrasse. Ein paar bleiben übrig.

Dasselbe läuft parallel auf dem nächsten Gebiet. Und um ehrlich zu bleiben, lassen wir die Kette blind über Gebiete laufen, die bekannte, registrierte Denkmäler enthalten. Sie hat in Blindläufen einen registrierten Ringwall und Burgstellen wiedergefunden. Wo sie sich schwertut, ist genau da, wo man es erwartet: bei eingeebneten Grabhügeln in altem Wald.

Wer sieht was, wer entscheidet was

Ein Gutachter des Programmkomitees hat zu Recht gefragt, welcher Teil einer Interpretation von der KI kommt und welcher vom Menschen. Hier ist die Antwort als Bild.

Maschine· deterministischSprachmodell· urteilt an zwei StellenMensch· drei Entscheidungen
  1. 1 · Relief & Inventar
    Maschine: Filter, Formen, Linien, Nullmodell
    Mensch: wählt das Gebiet
  2. 2 · Blindpaket
    Maschine: mischt, entfernt Namen und Koordinaten, siegelt
    Mensch: gibt das Paket frei
  3. 3 · Erster Blick
    Maschine: baut eine Akte pro Objekt
    Sprachmodell: blinder Gutachter, ein Objekt nach dem anderen, nennt die beste Alltagserklärung
  4. 4 · Protokoll & Audit
    Maschine: Vollständigkeit, Prüfsummen, Protokoll
    Sprachmodell: kein Urteil
  5. 5 · Zweiter Durchgang
    Maschine: führt die Wissensquellen zusammen
    Sprachmodell: separater Agent, jede Änderung wird markiert
  6. 6 · Ergebnis
    Maschine: priorisierte Kandidatenliste
    Mensch: liest, entscheidet, übergibt
Die Rollen teilen kein Gedächtnis. Ein Agent, der die Bilder gesehen hat, ist für jede andere Rolle verbrannt.
Abbildung 3: Wer sieht was, wer entscheidet was. Die Maschine arbeitet deterministisch, das Sprachmodell urteilt an genau zwei Stellen, der Mensch trifft drei Entscheidungen.

Die Maschine macht alles, was nach festen Regeln läuft, ohne Modell: die Reliefkarten, das Inventar, das Nullmodell. Sie baut das Blindpaket, mischt die Kacheln, entfernt Namen und Koordinaten und versiegelt den Lösungsschlüssel. Sie legt eine Akte pro Objekt an, prüft das Protokoll, führt die Wissensquellen zusammen und schreibt die Liste.

Das Sprachmodell urteilt an genau zwei Stellen. Als blinder Gutachter, ein Objekt nach dem anderen, verpflichtet, für jedes die beste gewöhnliche Erklärung zu nennen. Und als separater Agent im zweiten Durchgang, wo jede Änderung markiert wird. Im Audit-Schritt darf es ausdrücklich nicht urteilen.

Der Mensch wählt das Gebiet, gibt das Paket frei und liest am Ende das Ergebnis und übergibt es.

Die Rollen teilen kein Gedächtnis

Ein Agent, der die Bilder gesehen hat, ist für jede andere Rolle verbrannt. Das ist keine Vorsichtsmaßnahme am Rand, sondern die Bedingung dafür, dass Audit und zweiter Durchgang überhaupt etwas prüfen können.

Warum man dem trauen darf: vier Prinzipien

Warum sollte irgendjemand eine KI das überhaupt tun lassen? Vier Prinzipien, und keine Zahlen.

gemischt,Labels weg

Blind lesen.

Das Modell weiß nicht, wo es hinschaut und was dort bekannt ist.

gesetzter Köderechte Form

Köder setzen.

Künstliche Formen, mit einem Erosionsmodell gealtert, in echtes Gelände gemischt. Bewertet wird das Verwerfen, nicht das Finden.

Audit

Buchführung mit Prüfer.

Jede Entscheidung wird protokolliert und von einem unabhängigen Agenten geprüft, bevor jemand den Lösungsschlüssel sieht.

leeres Geländedieses Gebiet

Nullmodell mitführen.

Jede Anomalie wird gegen das gehalten, was leeres Gelände ohnehin produziert. Sonst misst man den Filter, nicht die Landschaft.

„KI findet mehr“ ist nicht die interessante Behauptung. Der Beitrag ist eine KI, die sich beim Irren erwischen lässt: bei jedem Lauf, nicht erst, wenn zufällig jemand daran denkt.

Die Köder-Geschichte

Eine Geschichte zeigt, was das bedeutet. In einem unserer Ködertests tat die Kette genau, was sie sollte: Keine der Fälschungen wurde für echt erklärt. Und trotzdem stand am Ende ein Köder ganz oben auf der Prioritätenliste. Ein Segment eines Kreisgrabens, das nicht existiert.

Nicht, weil es überzeugend war. Die Konfidenz war niedrig. Sondern weil es in seinem Kontext das sauberste Objekt gewesen wäre, das man prüfen könnte. Und weil der Wissensdurchgang publizierte Parallelen dafür gefunden hatte.

Die beste Lehre, die wir haben

Konfidenz ist nicht das Maß. Das Maß ist, wonach man handeln würde. Und: Ein plausibler Kontext zieht Rechercheaufwand an, und Aufwand sieht am Ende aus wie Beleg.

Was herauskommt, und was fehlt

Was tatsächlich herauskommt: für jedes Gebiet eine kurze Liste, die den Blick einer Fachperson wert ist, und für jeden verworfenen Kandidaten der Grund. Dieses Aussortieren ist der Hebel. Nicht das Finden, sondern das begründete Aussieben in einem Umfang, den ein Mensch nicht durchhält.

Und was fehlt, klar gesagt:

Was der Workflow heute leistet und was nicht

Kommt heraus

  • Eine kurze, priorisierte Liste pro Gebiet
  • Für jeden verworfenen Kandidaten ein schriftlicher Grund
  • Jede Entscheidung protokolliert und unabhängig geprüft
  • Blindläufe finden registrierte Denkmäler wieder
  • Nachvollziehbar, wiederholbar, auf offenen Daten

Fehlt noch

  • Präzision: Zu viele Kandidaten überleben das Sieb
  • Recall: Wir wissen nicht, welchen Anteil des Vorhandenen wir finden
  • Alter: Jahrhunderte Erosion sind flach, scharfe Formen sind meist jung
  • Validierung: Kein Kandidat wurde bisher von Befugten bestätigt

Der Satz „Wo wir nichts finden, ist nichts“ ist deshalb keiner, den wir sagen können. Und weil jeder Kandidat bisher am Schreibtisch begründet ist, ist das Ergebnis eine Liste zur Fachprüfung, keine Landschaftsinterpretation. Wir bauen keine These. Wir bauen eine Liste für Menschen, die prüfen können.

Wohin das geht: eigene Modelle

Beide Seiten der Differenz sind noch zu unscharf. Die Reliefseite liefert zu viele Kandidaten, die Wissensseite liegt im Freitext. Also: eigene Modelle. Und ich sage deutlich, das ist Richtung, nicht Ergebnis.

  • Ein sehendes Modell, trainiert auf echten Signaturen: Referenzbeispiele registrierter Denkmäler, die noch ein Signal tragen, verschlagwortet nach Typ, Epoche, Bodenbedeckung und Erhaltung.
  • Ein urteilendes Modell, nicht zum Sehen, sondern zum Entscheiden: Welche Parallele passt, welche Erklärung ist zuerst auszuschließen. Seine Trainingsdaten entstehen von selbst, weil jede Verwerfung bereits mit Begründung protokolliert ist.
  • Das Nicht-Signal ist auch ein Datum. Wo das Register eine Struktur verzeichnet, die einmal Relief hatte, und nichts mehr da ist, ist das ein Datenpunkt zur Sichtbarkeit. Genug davon, und man könnte schätzen, was nach Epoche und Bodenbedeckung heute noch sichtbar ist. Eine Forschungsrichtung, kein Ergebnis.
Wissen + RohdatenDifferenzFachprüfungneues Wissenbesseres Modellschärfere Differenzdas Schwungradjede Umdrehungschärft beide Seiten
Abbildung 4: Das Schwungrad. Jede Umdrehung schärft beide Seiten der Differenz.

Wissen und Rohdaten, Differenz, Fachprüfung, neues Wissen, besseres Modell, schärfere Differenz. Jede Umdrehung schärft beide Seiten.

Was das Projekt jetzt braucht

Das läuft seit sieben Monaten als privat finanziertes Nebenprojekt, auf Consumer-Hardware und offenen Daten. Was Sie gesehen haben, ist, wie weit eine Person damit kommt. Weiter komme ich so nicht. Vier Dinge, in der Reihenfolge ihrer Wahrscheinlichkeit:

  1. Archäologinnen und Archäologen, die mitbeurteilen. Zu entscheiden, was diese Dinge sind, ist nicht meine Aufgabe und soll es nicht sein.
  2. Referenzdaten und Flächen, auf denen Schreibtischargumente von denen geprüft werden können, die dazu befugt sind.
  3. Eine Institution als Partner in einem Antrag: eine Universität oder ein Landesamt.
  4. Direkte Unterstützung, für wen das möglich ist: Rechenzeit, Daten, Arbeitszeit.

Der erste gemeinsame Schritt ist klein: ein Gebiet, gewählt von einem Partner mit Referenzdaten. Die Kette läuft blind, der Partner hält den Schlüssel, wir vergleichen. Zwei Wochen Arbeit, kein Feldzugang nötig.

Sie arbeiten in Landesarchäologie, Forschung oder Denkmalpflege?

Wenn ein Teil davon für Ihre Arbeit interessant ist, schreiben Sie mir. Ein Blindlauf auf einem Referenzgebiet ist der einfachste Einstieg.

Kontakt aufnehmen

Häufige Fragen aus der Diskussion

Ist das ein RAG-System?

Nein, kein Vektorindex. Es ist eine skriptgesteuerte Dienstkette über offene Geodienste (OpenStreetMap, die Denkmal-Dienste der Länder, historische Orthofoto- und Kartendienste), mit Cache und einem pro Gebiet geschriebenen Register. Sie greift erst im zweiten Durchgang, über einen getrennten Agenten, und jede wissensgetriebene Änderung wird markiert.

Welche Modelle kommen zum Einsatz?

Bisher allgemeine Cloud-Modelle in festen Rollen mit versionierten Prompts. Gemessen haben wir: Die Zerlegung der Aufgabe schlägt den einen großen Blick, und ein günstigeres Allzweckmodell als Sortierer versagt. Spezialisierte, feinjustierte Modelle sind der nächste Schritt: geplant, nicht gezeigt. Sensible Daten verlassen das System nicht: Die Daten sind offen lizenziert, und das Blindpaket entfernt Namen und Koordinaten, bevor ein Modell eine Kachel sieht.

Waren Sie im Gelände?

Ich habe Gelände begangen, ja. Aber Verifikation ist genehmigungspflichtige Arbeit, und sie hat für keinen einzigen Kandidaten stattgefunden. Die Liste ist für die Menschen geschrieben, die diese Genehmigung haben. Meine Feldregel heute ist streng: gehen, fotografieren, melden. Nichts wird aufgehoben.

Gibt es Zahlen?

Es gibt interne Tests, die den Bau geleitet haben: Blindtests gegen das amtliche Register, Köderläufe, Nullmodell-Audits. Sie sind nicht extern validiert und nicht wiederholt, deshalb stehen sie weder auf den Folien noch in diesem Artikel. Was sie gemeinsam haben: Sie messen Grenzen, nicht Leistung. Genau das hat das Design geprägt.

Was hat das mit Webentwicklung zu tun?

Alles, was diesen Workflow trägt, kommt aus unserer täglichen Arbeit: spezialisierte Agenten in festen Rollen, versionierte Anweisungen, unabhängige Prüfschritte, wiederholbare Läufe. Die Archäologie war der Test, ob diese Bauweise auch dort hält, wo ein Fehler nicht ein Bug ist, sondern eine falsche Meldung an ein Landesamt. Sie hält, wenn man sie so baut, dass sie sich beim Irren erwischen lässt.

Zum Vortrag

„Context Before Pixels: A Data-Driven Human-in-the-Loop LLM Workflow for LiDAR-Based Archaeological Prospection“, CAA Joint Chapter Meeting NL/FL + DE, Session „Data Mining, Deep Learning and Large Language Models“, Universität Münster, 17. September 2026.

Verifizierter Autor
Onur Cirakoglu - Profilbild

Onur Cirakoglu

Full-Stack Developer & Gründer

Lauda-Königshofen, Baden-Württemberg

Onur Cirakoglu ist Gründer und leitender Entwickler von HEADON.pro. Mit über 8 Jahren Erfahrung in der Webentwicklung spezialisiert er sich auf performante Next.js-Anwendungen, React Native Mobile Apps und komplexe Full-Stack-Lösungen. Seine Expertise umfasst moderne JavaScript-Frameworks, Cloud-Architekturen und SEO-optimierte Webanwendungen. Er berät Unternehmen im Main-Tauber-Kreis und darüber hinaus bei ihrer digitalen Transformation.

Bachelor of Science in Wirtschaftsinformatik - Hochschule Heilbronn (2016)

Expertise

Next.js & ReactTypeScriptReact NativeNode.jsSupabase & PostgreSQLPerformance OptimizationSEO & Core Web VitalsCloud Architecture
8+ Jahre praktische EntwicklungserfahrungGründer von HEADON.pro
8+ Jahre Erfahrung

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Themen in diesem Artikel:

#ki#lidar#archaeologie#workflow#automatisierung

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